除了专用的数字量和模拟量 I/O 扩展模块外,RevPi 还有一种 I/O 模块,既有数字量输入/输出,也有模拟量输入/输出。RevPi MIO 为 Revolution Pi 系统增加了 8 个模拟输入、8 个模拟输出和 4 个数字通道。数字通道可通过软件单独配置为数字输入或数字输出。与所有 I/O 模块一样,RevPi MIO 的抗干扰性能符合 EN 61131-2 标准,可在 -20 °C 至 +55 °C 的环境温度下工作。
8 个模拟输入和 8 个模拟输出可通过模块正面的 28 针端子连接器连接。输入和输出的工作电压均为 0 - 10 V。通过可变的开关阈值,模拟输入可以像数字输入一样工作。每个通道都可以设置开关阈值。每个模拟输入端都有一个 100 kΩ 的高阻抗输入电阻,并带有一个截止频率为 1.5 kHz 的硬件滤波器。此外,每个输入端都通过一个保护二极管来防止 ESD 脉冲。
模拟输出也可配置为输出预定义的恒定电压。这使得模拟输出可以像数字输出一样使用,逻辑电平最高可达 10 V。
除了模拟输入和输出,RevPi MIO 还具有 4 个数字通道。每个通道都可以通过 Revolution Pi 配置工具 PiCtory 配置为数字输入或数字输出。此外,还可以设置以下操作模式:PWM 输入、脉冲测量、GPI 24 V、PWM 输出、脉冲输出和 GPO 24 V 电平输出。
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