线性执行器

电动步进式交流

这种齿条驱动执行器（Racktuator）是一个紧凑的执行系统，它将Reliance Cool Muscle伺服系统与齿条和小齿轮驱动相结合，为高速应用提供精确的线性运动。 有多种配置可供选择，其峰值力可达150N，额定速度为每秒300毫米，分辨率优于1微米，待机功耗小于1.7瓦。该组件有许多不同的安装选项，便于机械安装。 Racktuator有内置的闭环控制，集成了32位CPU和磁性编码器。这个智能组件可以通过编程自行决定它在任何特定时间的位置，并发出连续的运动数据，如速度、位置和扭矩。该装置是完全集成的，节省了空间和成本，在使用点进行控制，使系统集成更快、更简单。Racktuator是完全可编程的，可以存储板载的离散位置、速度、加速度、计时器、扭矩限制和自定义变量，所有这些都可以由多达15个独立的运动控制程序调用。它还具有内置的数学和S曲线功能，用于高级运动控制。 多个Racktuator可以依次工作，既可以产生圆、椭圆或复杂的弧形运动，也可以通过菊花链网络实现取放机的自动化。Racktuator可以独立操作，或通过RS232或USB与PC主机通信。它还可以安装一个传统的步进电机，由步进和方向信号或CW/CCW脉冲驱动，为任何步进电机应用带来交流伺服系统的优势。