六自由度六维力版机械臂
RM65-6F为睿尔曼公司自主研发生产的六自由度六维力版机械臂,一体化结构的控制柜与机械臂总重量7.3KG,有效负载达到5KG,峰值负载可达9KG,工作半径达638.5mm。
自由度 - 6
有效负载 - 5kg
本体重量 - 7.3kg
重复定位精度 - ±0.05mm
工作半径 - 638.5mm
六维力量程 - 200N/7Nm
六维力精度 - <0.1% FS
供电电压 - DC24V
功耗 - 最大功耗≤200W 综合功耗≤100W
防护等级 - IP54(机械臂本体)