谐波减速机 RHSG series

谐波同轴空心轴

谐波减速机，是利用金属柔性、弹性力学等原理，依靠柔性部件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种齿轮传动装置。 谐波齿轮传动原理 谐波齿轮传动于1955年由美国发明家CW Musser发明，是一种利用柔性元件的弹性变形来传递运动或动力的新型传动方式，它突破了机械传动使用刚性元件的方式，采用柔性元件部件实现机械传动，从而获得其他传动装置难以实现的一系列特殊功能。它的名字来源于中间柔性部件的变形过程基本上是一个对称的谐波。这种传动除苏联外称为波传动或柔轮传动，美、英、德、日等国称为“谐波传动”。 优点 谐波齿轮比传统齿轮系统有一些优势： 没有反弹 紧凑和重量轻 高传动比 标准外壳内的可重新配置比率 重新定位惯性负载时具有良好的分辨率和出色的可重复性（线性表示） 高扭矩能力 同轴输入和输出轴 可以在小体积中实现高齿轮减速比 应用 应变波齿轮装置常用于机器人和航空航天领域。它可以提供齿轮减速，但也可用于提高转速，或用于差动齿轮。