食品送货机器人 PuduBot

餐厅路上自主

一个智能送货机器人 PUDU SLAM PUDU SLAM是一种基于激光雷达、摄像头、UWB、RGBD、IMU、编码器和多个传感器的新技术集成SLAM解决方案。这个解决方案可以确保机器人在混合环境下更有效地执行任务。 环境感知 安全性和避障性能有了很大的提高，触碰悬空物体或其他盲点障碍物的概率大大降低，除了激光雷达外，还增加了多个视觉传感器，使机器人从2D平面感知升级到全身3D环境检测。 3D避障 与传统的2D雷达相比，3D立体传感器可以快速对周围环境进行立体建模，可以大大降低安全事故发生的概率。 PUDU调度器 PUDU SCHEDULER采用了分散的、灵活的ad hoc网络通信方案和算法架构。每个机器人可以直接与同一网络中的任何机器人通信，并快速计算和决策。这样的设计降低了对网络的要求，减少了需要高计算能力的中央计算节点，更接近人与人之间的互动机制。 PUDU CLOUD PUDU CLOUD平台为Pudu机器人提供强大的云智能服务支持，实现智能餐饮，具体功能有：业务管理平台、自动化运维平台、场景数据采集平台、云智能服务平台等。