OTC焊接机器人的TIG或MIG 4轴焊接机器人
特点。
1.系统同时控制四个伺服轴的运动;2.电弧起弧时间精确控制;3.焊接开始位置可精确控制。
4.4.可根据产品任意编程;5.焊缝均匀美观充分。
整个模块采用行走机构。
1、直线导轨+滚珠丝杠(台湾TBI)。
2、电气元件(法国施耐德)。
3、双阀电磁阀(台湾亚德克气动软管(日本)、元隆)。
4、气动元件(台湾亚德客)。
5、气缸(台湾亚德客)。
6、伺服减速器(台湾东大)。
7、PLC(韩国LG)。
8、智能人机界面触摸屏(无锡信捷)。
四轴焊接主机说明。
四轴数控焊接主机具有X、Y、Z轴的直线运动和R轴的旋转运动,可实现焊接的直线或曲线运动和焊枪与工件的焊接角度调整。从而完成各种类型的焊接。X、Y、Z轴运动系统采用交流伺服电机驱动,滚珠丝杠驱动,导轨驱动,实现精确控制行走,R轴采用交流伺服电机驱动,精密行星减速器后驱动。能准确控制焊枪与工件的焊接角度调整要求,配合X、Y、Z轴实现焊接过程的完成。
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