自动穿串机 Pick & skewer

我们的PINTRO拣选和烤串机是世界上第一台全自动的烤串机。送入原料、拣选和放置在烤串棒上的过程以及成品的排空都是全自动的。 复杂的视觉系统长期监控产品的质量。原料的位置和方向，以及串棒顶端的位置在刺杀过程中受到密切监控。 所需人员最少 高生产率 传统风格的产品 稳定的产出 多功能和灵活 卫生 巧妙的技术 - 易于操作 物流操作员只需在HMI屏幕上轻轻一触，就可以选择一个配方。他还为料斗提供原料，并为肉串容器重新提供...。触摸启动按钮，机器就会启动，完全自动地生产烤串/烤肉。 原料被自动送入机器。它们被分开，然后在传送带上运输，由机器人进行拣选。有时可能需要一个额外的物流操作员来分离某些原料。 每个机器人都有一对定制的抓手，可以抓起原料，并将它们完美地放在烤串棒的中心位置上。视觉系统检测食材的位置和方向，然后计算并传送刺入的最佳位置。对于肉块来说，这可能意味着我们想让肉块被挑起来，并沿纵向放置到肉串棒上。对于蔬菜，我们可以定义机器人应该只采摘和放置凸形块。这些设置可以根据客户的需求进行预定义和编程。