谈及仓库自动化,很难不提到可编程逻辑控制器(PLC)。PLC 用于自动化控制实际机器的运动。可编程逻辑 "正如其名",实际上 "控制 "实际设备。即使是只有一、两台设备的小型混合设备,甚至是大规模的全自动操作,都能实现这一功能。此外,每台设备必须有一个 PLC 控制器。正因为如此,仓库或内部物流过程的自动化显得非常复杂。因此,想象一下,整个仓库装满了设备,而每台设备都有一个 PLC 告诉它该做什么。
因此,PLC 有几个组成部分,它们共同作用,实现机器的移动。它们是
中央处理器,简称 CPU,基本上是 PLC 的大脑。它负责程序的执行、决策、与 WCS 的通信以及内存管理。
电源将配电电压转换为 PLC 处理器或其他模块使用的单级电压。
输入和输出信息是 PLC 与现场设备(如阀门、变送器等)之间的模拟和数字模块位。
通讯连接是通过 PLC 与设备中其他系统之间的数字数据传输实现的。PLC 和 WCS 之间的集成就是一个很好的例子。WCS 向 PLC 发送带有命令的通信信息。然后,PLC 执行命令,并发回通信信息,告知 WCS 命令已执行。
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