多轴移动控制系统 PMCprimo MC.C/16DIDO/2

CANopen以太网数字

技术数据 电气数据 U1的用途 - 电源 供电电压 (V) - 24 V 电源电压类型U1 - DC 中央处理器 内存容量规格 - 256 MB 处理器时钟速度 - 1.3 GHz RAM - 512 MB 输入绝对编码器 输入绝对式编码器的数量 - 3 连接（绝对式编码器） - Mini-IO 包容式连接， 8 引脚 绝对式编码器的电源电压 - 10 ...30 VDC 信号时钟输出 ABS - 差分信号 (RS 422) 信号数据输入 ABS - 差分信号 (RS 422) 绝对式编码器和系统之间的电位隔离 - 是 输入增量式编码器 增量编码器输入的数量 - 2 - 3 连接（增量编码器） - 8 针 Mini-IO 孔式连接器 增量式编码器的电源电压 - 10 ...30 VDC 4.75 ...5.25 VDC 差分信号A、/A、B的相位以及增量式编码器的公差 - 90° ±30° 编码器仿真 编码器仿真的最大抖动 - 1000 incr./s 输入 输入的数量 - 16 输入时的信号电平为 0 - -3 - +5 VDC U 输入符合 EN 61131-2 类型 1 - 24 V DC 输入和内部模块总线电压之间的电位隔离 - 是 半导体输出 外部电源电压的允许公差DC 半导体 - -15 %/+20 % 潜在隔离半导体输出 - 是 半导体输出短路保护 - 是 可以用单极输出切换的负载类型 - 电阻式 感应式 电容式 PROFIBUS-DP接口 Profibus类型 - 从站 允许的PROFIB.站地址 - 0 ...126 天 PROFIBUS站地址设置 - 软件 设备上Profibus的连接器类型 - 9针D-Sub母头连接器 PROFIBUS协议名称 - DPV0 PROFIBUS工作模式 - 自动波特率 PROFIBUS描述文件名称 - Pilz0DCC.GSD PROFIBUS制造商ID - 0DCCh 以太网接口 工厂设置的Ethernet IP地址 - 192.168.0.11 EtherNet连接器类型 - RJ45 Ethernet传输速率 - 1 Gbit/s CANopen接口 CANopen接口数量 - 3 4 CANopen类型 - 主站 从站 Canopen循环时间 - 1 ms, 2 ms, 4 ms Canopen传输时间 - 500 kBit/s 250 kBit/s 1000 kBit/s CANopen和系统之间的潜在隔离 - 是 以太网接口数量 - 1 EtherNet/IP接口 潜在隔离EtherNet和系统 - 是 以太猫接口 EtherCAT连接器类型 - RJ45 Ethercat传输速率 - 100 MBit/s EtherCAT接口和系统之间的潜在隔离 - 是 环境数据 设备可使用的气候适宜性标准 - EN 60068-2-2 EN 60068-2-1 EN 60068-2-78 EN 60068-2-14