多轴运动控制器 PMD301

直流用于压电设备硬化

一款多功能独立的封装控制器单元，具有内置功能，可在闭环（目标模式）或以亚纳米分辨率开环操作压电 LISS® 电机。 可以轻松连接多个单元，形成多轴系统，通过串行 RS485 进行主机通信。 外部运动控制器可通过 SPI 或模拟接口控制速度。 规格 类型价值表 轴数量 1 多轴支撑单元可以 RS485 链接多轴 真速控制仅步速率控制分 辨率 8192 微步骤完整步长约 5 微米分为 8192 步 最大步速率 (全步长频率 — Hz)2500 取决于电机 支持的编码器频率差分，20 兆赫计数 SS8—30 位，750 或 130 千位之 比 18 /26/32 位，750 千 位模拟电压 ±10 V（12 位） 主机通信双线 RS485 命令以 ASCII 格式发送，115.2 千位（n81） USB（虚拟通信端口） 伺服接口 SPI16 位（签名），最 大 20 Mbps 模拟接口 ±10 V（12 位，5 kHz） 通用 I/O4 独立于编码器类型和限位开关的使用 2 出 堆叠连接器/电 机连接器 5 极，JST SM05B-SRSS-TB2 连接器，并行连接 编码/伺服连接器 15-针高清母 D 子输入用于传感器或运动控 制器限制开关外部限位开关输入 通信连接器 3.5 毫米音频插孔 x 2RS485, 菊花链 USB 迷你型 BIN T USB 虚拟 COM 端口电源连接器 2 极头头, 2.54 毫米, Molex 70543-0001 USB 虚拟 COM 输入端口 电源：48 V 直流电源，20 V 直流电源 ± 5% 尺寸为 123 x 78 x 35 毫米