多轴运动控制器 PMD401

直流定位OEM

PMD401 控制器 • 纳米分辨率 • 闭环控制 • 开环模式 • 伺服模式 • 多轴可堆叠板 • 小尺寸 • 通过 SPI 接口从放大器至外部运动控制器 • 压电 LESS® 电机的亚纳米分辨率 • 通用输入/输出-最大 4 英寸和 3 出 • 通用输入/输出-最大 4 英寸和 3 出 规格 类型值表 轴数 1 多轴支撑单元可连接 RS485-多轴 真速控制仅步速控制 分辨率 8192 微步约 5 微米分为 8192 步 最大步进速率 (全步进频率 — 赫兹) 1500 取决于电机 支持的编码器, 20 兆赫计数 SS8—30 位, 330 或 130 千位 比 S18/26/32 位, 330 千位 主机通信双线 RS485 命令以 ASCII 格式发送, 115.2 kbps (n81) 伺服接口 16 位 (签名), 最 大 15 Mbps 通用 I/O4 独立于编码器类型和限位开关的使用 3 出 堆叠连接器 6 极, ERNI 微 STAC 114711GND, 48 V, RS485 电机连接器 5 极, JST SM05B-SRSS-2 连接器, 并行连接 编码器/伺服连接器 6 极，JST SM06B-SRSS-Tbinput 用于传感器或 SPI 伺服接口 限位开关用于外部限位开关的限位开关输入 通信连接器 3 极，JST SM03B-SRSS-Tbinput 用于 RS485，或使用堆叠连接器 电源连接器 2 极，JST SM02B-SRSS-TING 连接器 48 V 电源连接器 电源：48 V 直流电源，20 V 直流电压 ± 5% 尺寸 59 x 39 x 9.2 毫米