ECOPICK是一款基于人工智能(AI)的机器人,它可以对传送带上的各种物体进行识别和分类,取代了通常由人工拣选员完成的任务。
它的分类任务包括实现材料的质量控制,或通过传送带自动提取 "废品 "流中包含的有价值的材料。
效益
ECOPICK在行业中的主要优势。
- 减少对人工采摘人员的依赖。
- 生产的稳定性(24/7)。
- 提高性能。
- 短暂的投资摊销期。
- 实时获取分类材料的统计数据。
- 通过视觉和数据分析更快地调整生产线。
- 易于维护和低成本的备件。
- 在线客户支持服务。
- 系统可适应现有的安装。
组成部分
PICVISA的机器人主要由四部分组成。
视觉模块
由一个高分辨率的RGB线性摄像机组成,它集成了人工智能算法(深度学习),通过它可以识别要分离的物体。此外,它还可以选择使用近红外视觉(NIR)。
ROBOT
"Delta "型机械臂(又称 "蜘蛛 "型),顶部连接有三个运动自由度(长、宽、高),装在一个封闭的信封中,并依次安装有人工视觉的扫描仪。机器人模块还包括自动机和人机界面屏幕。物体的收集是以气动方式进行的(由吸盘吸气),在一个或多个外围料斗中释放。
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