六足式定位系统 H-840.G2IHP

6轴工业紧凑型

X、Y方向的步距为40纳米，Z方向为20纳米，确保H-840.G2IHP满足生产和测量技术中对准和定位应用的最高要求。与整个H-840六爪鱼系列一样，其设计和布局非常坚固，并提供长行程范围，以获得更多的任务灵活性。 每单出货中都包括一份关于步长的测量报告。 更多的变体，例如，带绝对编码器或用于高动态的变体，在H-840的数据手册中列出。 六个自由度的并联运动学设计使它比同类的串行运动学系统明显更紧凑、更坚硬。与串行，即堆叠式系统相比，其优势主要在于更好的路径精度和可重复性。此外，移动的质量更低，并允许改进动力学，这对所有运动轴都是一样的。电缆管理不是一个问题，因为电缆没有被移动。 使用无刷直流电动机(BLDC) 无刷直流电动机特别适用于高旋转速度。它们可以被非常精确地控制，并确保高精度。因为它们省去了滑动触点，所以运行平稳，无磨损，从而实现了长寿命。 PI Hexapod仿真工具 仿真软件可以模拟六爪鱼的工作空间和负载能力的极限。因此，甚至在购买之前，您就可以检查某个特定的六爪鱼模型是否能够处理应用中出现的负载、力和扭矩。为此，模拟工具考虑到六爪鱼的位置和运动，以及支点和几个参考坐标系。