用于多达4个驱动轴的集成驱动器,配有交流伺服电机、直流电机、音圈电机、步进电机
- 集成ACS驱动器的ACS运动控制器,以及用于安全扭矩关闭(STO)的集成模块
- 直接与PI的定位器兼容
- 用于交流伺服电机/无刷直流电机、有刷直流电机、音圈电机、步进电机
- 每轴输出功率达1500W
- 轨迹规划的许多选项
- 可升级到ACS EtherCAT网络中的8轴
G-901运动控制器提供了一个完全集成的电子解决方案,在一个工业兼容的19英寸外壳中包含了控制器和驱动器。G-901运动控制器具有最先进的ACS SPiiPlusEC运动控制器和EtherCAT主站。集成了2、3或4轴的驱动器。可通过EtherCAT升级到最多8个同步轴(需要额外的驱动模块)。EtherCAT周期和运动轮廓的生成速率为2 kHz。以太网速度最高可达1GbE。用于高级龙门和双回路控制的伺服算法。STO安全功能,用于安全关闭轴的电源。
I/O线
数字输入和输出可以灵活地配置。对于参考开关的评估,数字输入可以替代性地引向电机连接器。根据不同的应用,限位开关和参考开关的输入可以配置为5V或24V,也可以配置为PNP或NPN输入。输出频率高达10Mhz的位置同步触发信号可以在高移动速度下实现精确的过程控制(位置事件发生器 - PEG)。
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