集成了最多2个轴的驱动程序,用于同步最多4个轴的EtherCAT主站
- 集成ACS驱动模块的ACS运动控制器
- 可通过G-910.RC01驱动模块升级至4轴
- 直接与PI的定位器兼容
- 用于交流伺服电机/无刷直流电机、有刷直流电机、音圈电机、步进电机
- 24V时输出功率为120W,48V时为280W
- 轨迹规划的许多选项
G-910运动控制器提供了一个完全集成的电子解决方案,在一个紧凑的外壳中装有控制器和驱动模块。G-910.RC02运动控制器具有最先进的ACS SPiiPlusEC运动控制器和EtherCAT主站。集成了2个轴的驱动模块,可通过EtherCAT升级到最多4个同步轴。EtherCAT周期和运动曲线的生成速率为2 kHz。以太网速度最高可达1GbE。用于高级龙门和双回路控制的伺服算法。
I/O线
数字输入和输出可以灵活地配置。对于参考开关的评估,数字输入可以替代性地引向电机连接器。根据不同的应用,限位开关和参考开关的输入可以配置为5V或24V,也可以配置为PNP或NPN输入。输出频率高达10Mhz的位置同步触发信号使得在高移动速度下的精确过程控制成为可能(位置事件发生器 - PEG)。
配置
如果在订购时指定了定位器的类型,G-910.RC02的所有连接器在交付时都已适当地预先配置好。默认的工厂配置,没有定位器特定的调整,详见规格书。
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