电动夹持器 EH series

平行用于工业机器人用于实验室自动化

齿条·齿轮机构与AZ系列组合成了电动夹爪EH系列。 实现如同人指般的精细“抓取”，帮助实现自动化、节省人力。 αSTEP AZ系列作为驱动电动机 ●内置无需电池的绝对式编码器，无需外部传感器 随时监控电动机位置信息 ●基于闭环控制实现高可靠性 ●通过高效率化，减少电动机发热、实现节能 抓取：稳妥抓取易变形工作物、易受损工作物。（2爪·3爪） 可根据抓取的对象，自由设定抓持力、抓取时间、速度。 易受损的玻璃、易变形的树脂及弹簧等同样也能安全、稳妥地抓取。 ●即将触碰前快速→慢慢抓取 高速接近工作物。即将触碰前减速，可通过低速压推。 ●可抓取易变形、易受损工作物 ●3爪型可抓取球形的柔软海绵、圆形易变形的镜片、圆柱形的玻璃瓶等工作物。 对齐：可对准工作物的朝向及位置。（2爪·3爪） 手指的最小移动量为0.02mm，所以可根据工作物大小进行抓取、对齐朝向及位置。 测量：即使没有外部传感器，也能够确认工作物的大小。（2爪） ●在手指的动作范围内，进行工作物大小及有无工作物的判定 可利用来自驱动器的输出信号（TLC输出、AREA输出）确认手指动作范围， 进行工作物大小及有无工作物的判定。 ●监控来自夹爪的位置信息，进行大小测量 利用驱动器的坐标信息监控功能，将来自电动夹爪的坐标信息读取到上一级PLC中， 从而测量工作物大小。 用途例 ●减轻各关节负担，有助于机器人整体的小型化、节省成本 末端执行器越是小型·轻量，越能减轻各关节的负担，从而有助于机器人整体的小型化、节省成本。 ●无安装护盖，有助于提高设计自由度、实现轻量化 备有可灵活对应客户设计的直交轴机器人末端等安装的法兰盘。