BMS16-20 配有行星齿轮
无刷电机与行星齿轮的组合
齿轮比选项: 3.5/4.7/13/22/61/105
- 齿轮比 - 3.6 - 4.7 - 13 - 22 - 61 - 105 - 1 - 减速比(绝对值) - 3.60:1 - 4.71:1 - 12.71:1
1 - 减速比(绝对值) - 3.60:1 - 4.71:1 - 12.96:1 - 22.22:1 - 61.10:1 - 104.77:1 - 3.60:1 - 4.71:1 - 12.96:1 - 22.22:1 - 61.10:1 - 104.77:1
2 - 级数 - 1 - 1 - 2 - 2 - 3 - 3 - 3
3 - 效率 - 85 - 85 - 72 - 72 - 61 - 61 - %
4 - 旋转方向 - = - = - = - = - = - = - = - = -
5 - 长度
(电机+齿轮=L2) - 35.3 - 35.3 - 39.5 - 39.5 - 43.7 - 43.7 - mm
长度
(电机+齿轮+编码器) - 待定 - 毫米
长度
(电机 + 编码器) - 待定 - 毫米
6 - 最大允许扭矩(连续) - 200 - mNm
7 - 最大允许扭矩(间歇式) - 400 - mNm
---