多轴运动控制器 MAXv Series

8轴伺服发动机步进式

MAXv运动控制器使用266-MHz、32位的Risc处理器（PowerPC），在VME和VME64（64位）兼容的计算机的一个插槽上运行1到8个轴。 VME格式的板卡通常用于科学和高科技应用，以及政府实验室和研发仪器中。用户可选择的轴类型包括开放或封闭的步进和16位模拟伺服。独立的模拟输入将温度和压力等参数置于运行应用的控制之下。两个额外的编码器输入提高了精度和控制。 伺服回路包括一个具有前馈系数的PID滤波器，所有轴的更新速率为122µs。独立的正负限值、原点开关输入和一个辅助输出监控轴的状态。另外16个用户可定义的I/O以同样的122 µs更新率同步和控制其他事件。电子齿轮可以跟踪另一个电机或手动输入设备，如独立编码器。总线接口采用共享内存技术，既可以通信来自主机的命令，也可以通信运动控制参数的反馈，消除了单地址、基于端口方法的通信瓶颈。 MAXv控制器使用PowerPC的信息单元，包括门铃技术来提醒和标记主机或控制器。中断控制和其他数据可通过公共存储区的保留存储区域获得。简单的两个或三个字符的ASCII命令从高级语言，如C、C++和Visual Basic进入电路板，而复杂的移动序列、时间延迟和其他外部事件的控制通过MAXv接口编程。