蛇臂机器人是高度灵活的机器人,是在狭窄和危险空间工作的理想选择。
蛇臂机器人由钢丝绳驱动,并由OC Robotics的专有软件控制,与现成的或定制的设计工具集成后,能够穿越杂乱的环境,进行检查、紧固和清洁等活动。
蛇臂机器人非常适合密闭和危险的应用,因为电机、电子和控制系统位于环境之外,只有手臂本身被部署到工作空间。
中空芯材中空芯材
蛇形臂机器人采用中空核心设计,允许电缆、软管和其他与工具相关的设备从手臂中心穿过。
空间蛇形臂机器人
空间蛇臂机器人在每个关节处都有两个自由度的设计,让手臂可以在环境中 "蛇行"。
空间蛇形臂机器人空间蛇形臂机器人。
对于穿过厚墙或 "死角 "区域的应用,可以将刚性底座链接与手臂集成在一起--这不仅提高了手臂的触角,而且还保持了铰接部分,以便在需要其灵活性和灵活性的环境中工作。
空间臂通常安装在线性引入轴上,并从中进行部署。对于危险环境,蛇形臂可以加套并加压,防止灰尘和污物损坏蛇形臂。套筒也可用于放射性环境,以防止污染物的进入。
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