在线检测自主机器人扫描仪--瑕疵检测仪
扫描仪可通过现有的人孔、DN 300 毫米以上的火花塞管线和 320х240 毫米的检修孔插入。
对管道进行在线检测时,无需额外的清理操作,扫描仪沿管道路径移动,经过污染区域。
使用电视光学系统(视觉和尺寸检查)和带干点接触声传感器的天线阵列(导波超声波检查,水平剪切波;SH 波)对管道元件的基体金属和焊接接头进行检查。
扫描仪可通过现有的人孔、DN 300 毫米以上的火花塞管线和 320х240 毫米的检修孔插入。
超声波检测装置采用干点接触式(DPC)超声波传感器,可在管道壁上发射和接收超声波,无需接触液体,仅通过传感器的陶瓷保护器与金属表面之间的摩擦力即可。
一组 32 个 DPC 换能器组成一个天线阵列 (AA),按所需方向相位排列,在管壁上形成引导超声波。频率范围为 20 至 80 kHz(搜索高度超过管壁厚度 10% 的缺陷,有效检测长度可达 4 000 mm)。
扫描仪的电视光学系统可在在线检测过程中进行视觉检查。
电视光学系统包括一台 500 万像素矩阵高清摄像机和一个 180 度拾取角摄像机镜头、两个 LED 聚光灯和垂直面模块扫描驱动器。
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