自动装配台

这个项目是一个抓取器和装配站的综合应用。 利用磁力锁定和锥体定心，抓取器将两个部件定位，以便利用安装在抓取器上的气缸提供的动力，分两个阶段组装最后的部件。 首先，要 "夹住 "的部件被放在位置上，然后夹持器将第二个部件放在上面，这样装配站就可以装配这两个部件。 通过这样分两个阶段工作，用一个机械手就能提供两种功能，而且不需要两次抓取主要部件。