FLEXWAVE - 用于机器人的高精度应变波齿轮箱。
日本电产新浦株式会社是各种高精度齿轮技术的全球领导者。为了满足机床和机器人制造商对高精度的需求,日本电产新浦公司利用其专业技术,开发了一种新的齿轮减速机构,这种新的应变波齿轮被称为Flexwave,以轻巧紧凑的包装满足了对高扭矩密度的需求,并且具有零背隙和高减速比。
弹性波传动系统
减速机构。
柔性齿轮和弹性轴承在凸轮插入后呈椭圆状。
柔性齿轮和内齿轮在椭圆长轴两端稳定啮合。
在内齿轮固定的情况下,当凸轮(输入)顺时针旋转时,弹性齿轮(输出)逆时针旋转。而其转速是由两个齿轮的齿数差决定的。
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