这个协议是Fanuc公司的专利,在他们所有的控制系统中都有。控制器提出位置数据的请求,而编码器必须在严格控制的时间状态下正确地响应数据。为满足广泛的反馈应用而开发的
SHG-AF绝对线性编码器在上电后立即提供真正的绝对位置。该编码器不使用电池或静态存储器来保留位置数据。一旦通电,无论持续时间或断电运动,都可以重新获得真实位置。
规格
输出信号 - Fanuc串行绝对值
精度/米
±0.0004", ±0.0002", ±0.0001"(±10µm, ±5µm, ±3µm)
分辨率
10µm, 5µm, 1µm 或 0.5µm
标尺行程
4英寸到137.8英寸(102毫米到3.5米)
标尺直径
0.601" (15.25mm)
读卡器头尺寸
2.05 "H x 5.16 "L x 1.10 "D (52mm x 131mm x 28mm)
参考标记
不适用
最大横移率
不适用
电源供应
5VDC ±5%, <350mA
冲击 (11ms)
100g (IEC 69-2-6)
振动 (55-2000Hz)
30g (IEC 68-2-27)
采样周期
50µs
环境等级
IP67,完全浸没(IEC 529) - 超过NEMA 6的标准
膨胀系数
12 x 10-6K
刻度材料
316不锈钢
标尺总长度
标尺行程长度+10.2"(258mm)
标准电缆
15芯,0.5米(20英寸)非铠装的
最大电缆长度
65.6' (20m)
标准连接器
15针 "D "型
电磁兼容性标准
BS EN 61000-6-2和BS EN 61000-6-4
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