3D摄像机 Karmin3

图像处理彩色单色

Karmin3 是尼里安成功的 Karmin2 立体相机的最新版本。Karmin3 包含两个 3 百万像素索尼普列吉斯 IMX265 图像传感器。该传感器具有出色的光灵敏度和动态范围，这使得 Karmin3 特别适用于具有挑战性的照明条件。 Karmin3 经过专门设计，可轻松与我们的 SceneSin 立体视觉传感器集成。与场景扫描相结合，Karmin3 成为功能齐全的 3D 深度摄像机，即使在明亮的光线条件下和远距离也能获得精确的范围测量。 Karmin3 提供两种不同的立体声基线距离：10 厘米和 25 厘米。10 厘米模型非常适合近距离深度测量，测量距离低至 0.5 米，另一方面，25 厘米模型则适用于远距离立体视觉。在这种情况下，较宽的基线有助于在较高的距离下获得卓越的深度分辨率。 每个版本都有大量的镜头选择，允许对视场进行精细的控制。使用我们的标准镜头，可实现 25° 至 62° 的视野。如果应用需要，可以使用特殊镜头实现更宽或更窄的角度。这使得 Karmin3 成为市场上最可配置的 3D 深度摄像机。 Karmin3 采用坚实的铝片加工，可提供出色的机械稳定性，并确保长期校准。它的两个图像传感器具有 2048 × 1536 像素的原生分辨率，但也可以以 1024 × 768 像素以更高的帧速率操作。 两个图像传感器都通过外部触发信号触发，从而提供出色的同步。