SceneSan 是奈里安最新的 3D 深度传感解决方案,也是我们流行的 SP1 立体视觉传感器的继承者。SceneSan 依靠立体视觉和硬件加速的图像处理来获得对观测区域的 3D 理解。与传统的深度感应方法不同,立体视觉是一种无源技术,不需要可见或不可见光的发射。这就是为什么 SceneS扫描即使在具有挑战性的情况下,例如在明亮的日光下、远距离测量、多个重叠传感器,甚至在水下也能提供精确的 3D 深度测量。
场景扫描可连接到我们的 Karmin3 立体摄像机或两台常规 USB3 视觉工业摄像机。使用强大的 FPGA 和我们最先进的立体匹配算法实时处理相机图像。处理结果是亚像素精确的差距图(反深度图),该图通过千兆以太网流式传输到连接的计算机或嵌入式系统。使用我们的开源和跨平台 API,此差异图可以转换为密集的 3D 点云。通过内置的自动重新校准功能,即使相机遇到机械应力,也能确保系统的长期可操作性。
通过选择合适的相机设置,可覆盖非常不同的测量范围。用户可以进一步选择高帧速率,或高图像或深度分辨率,帧速率高达 100 fps,分辨率高达 300 万像素。这使场景扫描成为市场上最灵活的 3D 深度检测解决方案。Nerian 的支持人员将协助为每个客户项目选择最佳配置。
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