无传动带调整/
更换
零件更少
更好的伺服性能
静音运行
扭矩电机(DD 电机)的含义
1.直接驱动器 - 直接驱动。
2.由于扭矩大,也称为扭矩伺服。
3.技术指标体现高性能--伺服产品系列中的精品。
产品原理
1.DD 电机从字面上理解为直接驱动电机,但实际上它并不是普通的伺服,而是一种特殊的交流电机,结构非常复杂,具有高转矩、高转速、高可靠性等特点。
它是一种结构非常复杂、高精度、高性能的特殊交流电机。之所以称为直接驱动
之所以称为直接驱动,是因为它采用转子与运动载体直接连接的方式,而其他过渡连接(减速器、联轴器、变速箱等)则由转子与运动载体直接连接。
中间不再使用其他过渡连接方式(减速机、联轴器等),所以称为直接驱动。
2.DD 电机的结构分为内转子和外转子。内部使用的向心轴承
内部使用的向心轴承可承受一定的轴向力。编码器的角度分辨率较高,一般在 500000 PPR(PPR 值)以上。
500000 PPR(PPR 为每转脉冲数)。由于采用了高水平的制造工艺和高精度的测量反馈
由于采用了高水平的制造工艺和高精度的测量反馈,该编码器的定位精度可达
1 度 = 3600 弧秒)。
为什么选择 DD 电机
1.高刚性、结构紧凑、高效率。
2.与负载结构相比,DD 电机具有刚性强、硬度高的特点,因此对驱动器的要求很高。
对驱动器的要求很高。
3.中空电机的独特设计不仅降低了自身惯性,还为客户提供了多种安装形式。
安装形式。与其他方式相比,组合式机械结构更加紧凑,使用效率更高。
使用效率更高。
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