VTD 是我们的工具包,用于创建、配置、展示和评估基于公路和铁路的模拟虚拟环境。它用于开发 ADAS 和自动驾驶系统,也是培训模拟器的核心。它涵盖了从 3d 内容生成到复杂交通场景模拟,最后到简化或物理驱动传感器模拟的全部范围。它可用于 SiL、DiL、ViL 和 HiL 应用中,也可作为包括第三方或定制软件包在内的协同仿真进行操作。它采用开放式模块化设计,易于接口和集成。
创建虚拟世界
我们的交互式路网编辑器(ROD)可以设计公路和铁路网络的全部细节,包括无限数量的车道、复杂的交叉口、全面的标志和信号。它可以从单一来源连接并输出一致的逻辑和图形数据。
虚拟世界可以从零开始设计,也可以从现有的数据库瓦片中编译。各种导入和导出格式以及大型 3D 模型库和国家特定标志/信号可加快创建过程。
所有逻辑数据均按照 OpenDRIVE® 格式导出。OpenCRG® 数据可以链接到数据库。图形数据的导出可以自定义。
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