伺服电机测试系统
伺服电机是一种闭环伺服机械,利用位置反馈(如编码器)来控制其运动和最终位置。其控制输入是代表输出轴指令位置的信号(模拟或数字信号)。伺服电机用于无线电遥控飞机的升降舵、方向舵等控制面的定位、机器人行走或机械手操作。
优点
- 出色的位置和速度控制。
- 相对于电机尺寸和重量,输出功率高。
- 编码器决定精度和分辨率。
- 效率高。轻载时接近 90%。
- 高扭矩惯性比。伺服电机可快速加速负载。
- 在高扭矩值下实现高速。
- 高速时噪音低。
缺点
- 需要调整以稳定反馈回路。
- 当发生故障时会变得不可预测,因此需要安全电路。
- 控制器复杂,需要编码器和电子支持。
- 峰值扭矩仅限于占空比的 1%。伺服电机会因持续过载而损坏。
- 通常需要齿轮箱以更高的速度提供动力。
- 整体系统成本较高,由于需要反馈组件,伺服电机系统的安装成本可能高于步进电机。
最大限度地提高精度
利用 Motomea 进行伺服电机测试
Motomea 再生测功机系统(Motomea RDS)可实现以下功能:
- 完整的负载性能测试:
扭矩、速度、电流、效率、输入功率、输出功率。
- 标准电气参数测试:
高压、振动、噪音等。
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