FS100控制器体积小、功能强、开放。它为包装、小零件处理和装配应用而设计,具有高速、离散操作所需的性能。它还具有开放的软件架构,使原始设备制造商、机器制造商和系统集成商能够开发自己的定制软件解决方案。为有效载荷在20公斤及以下的Motoman®机器人而设计。
空间效率高
小型、紧凑的控制器
宽470毫米,高200毫米,深420毫米
IP20机柜是标准配置,可提供IP54机柜
控制器质量约为20公斤
功能强大
比DX100控制器快2-4倍
专为有效载荷在20公斤及以下的包装和小零件搬运机器人而设计
与集成的MotoSight™ 2Dvision(可选)兼容
改进了通信速度和功能
高速I/O响应和高分辨率的定时器
支持广泛的通信网络
单个控制器最多支持8个轴。
4轴机器人+2个外部轴
6轴机器人+2个外部轴
7-轴机器人+1个外部轴
15轴机器人需要两个FS100控制器
开放式软件
开放式结构使软件可以在广泛接受的环境中进行定制,如C、C++、C#和.NET。
支持可选的MotoPlus™和MotomanSync™软件环境。
使用与DX100控制器相同的编程挂件硬件,提供与当前产品一致的编程接口。
支持使用C++和C#定制编程挂件的屏幕。
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