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协同作业机器人 HC30PL6轴搬运包装
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产品规格型号
- 类型
- 协同操作
- 轴数量
- 6轴
- 功能
- 搬运, 包装, 堆垛
- 最大载荷
30 kg
(66.139 lb)- 作用范围
1,600 mm, 1,700 mm, 3,400 mm
(62.99 in, 66.93 in, 133.86 in)- 重复精度
0.05 mm
(0.002 in)- 温度
最多: 40 °C
(104 °F)最少: 0 °C
(32 °F)- 重量
140 kg
(308.6 lb)
产品介绍
坚固耐用的六轴 HC30PL 人机协作机器人专为码垛而设计，具有直接示教功能，可在苛刻的环境中实现安全高效的无栅栏生产。作为 HC 系列产品的一部分，HC30PL 具有 30 公斤的有效载荷能力、1700 的最大触距和基于 EN ISO 9409-1 的即插即用工具法兰，便于选择搬运和包装应用。功率和力限制（PFL）技术可持续监测力，以实现安全的人机交互，而且 cobot 可根据生产需求的变化，在 PFL 模式下的协作速度或工业模式下的全速之间轻松转换（基于风险评估和流程要求）。
直通臂式 6 类电缆为工具提供了多种通信选项，IP67 防护等级和易于清洁的表面便于在卫生环境中使用。HC30PL 还包括 NSF H1 食品级润滑脂，可用于可能偶有食品接触的场所。
HC30PL 由 YRC1000 控制器控制，兼容标准示教器或创新的智能示教器。HC30PL 还可与极其紧凑的 YRC1000micro 控制器配合使用。
技术套件
机械手 + EOAT
安全 + 视觉
输入/输出 + 附件
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