协同作业机器人 HC10DTP
6轴搬运用于组装

协同作业机器人 - HC10DTP - Motoman/安川 - 6轴 / 搬运 / 用于组装
协同作业机器人 - HC10DTP - Motoman/安川 - 6轴 / 搬运 / 用于组装
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产品规格型号

类型
协同操作
轴数量
6轴
功能
搬运, 用于组装, 取放式, 机器装载
安装类型
落地式
应用领域
用于严苛环境
保护程度
IP67, IP65
最大载荷

10 kg
(22.046 lb)

作用范围

1,200 mm, 1,379 mm, 2,400 mm
(47.24 in, 54.29 in, 94.49 in)

重复精度

0.05 mm
(0.002 in)

速度

2,000 mm/s

温度

最多: 40 °C
(104 °F)

最少: 0 °C
(32 °F)

重量

58 kg
(127.9 lb)

产品介绍

装配、机器操作、材料处理、拣选和包装 六轴 HC10DTP 协作机器人可与人类工人一起操作或在其附近操作。精确的手导向设计便于编程,可快速实施机器人系统,而采用功率和力限制(PFL)技术的无挤压设计可持续监测力,以便对接触做出快速反应。根据风险评估结果,这款 cobot 可在协作模式下以高达 1,000 mm/s 的速度运行,无需额外的安全功能,从而节省了空间并降低了成本。此外,如果装备得当,这款混合动力 cobot 还可以在非协作模式下以高达 2,000 mm/s 的速度运行。 直通臂实用程序隐藏了布线,包括一根 6 类以太网电缆,IP67 等级的坚固耐用性允许在恶劣环境中使用。HC10DTP 还包括 NSF H1 食品级润滑脂,可用于可能意外接触食品的空间。 HC10DTP 机器人与 YRC1000 控制器以及标准示教器或智能示教器兼容。 技术套件 抓手 + EOAT 安全 + 视觉 输入/输出 + 附件 HC10DTP 可立即发货。 改进的实用程序 更新的直通臂实用程序(空气 + 以太网 + 输入/输出)提供了多种选择,简化了 EOAT 的安装。我们还将 I/O 连接器与整个行业使用的 M8 A 编码标准保持一致。 法兰 领先的连接性 HC10DTP、HC20DTP 和 HC30PL 现在提供 ISO 标准工具法兰,可直接安装最常见的工业机械臂末端工具。我们还增加了一个镙丝孔,以便根据需要旋转工具!

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