关节型机器人 MH900
6轴转运装载

关节型机器人 - MH900 - Motoman/安川 - 6轴 / 转运 / 装载
关节型机器人 - MH900 - Motoman/安川 - 6轴 / 转运 / 装载
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产品规格型号

类型
关节型
轴数量
6轴
功能
搬运, 装载, 用于卸货, 转运
安装类型
落地式
其他特性
安全
最大载荷

900 kg
(1,984.16 lb)

作用范围

4,683 mm, 6,209 mm
(184.37 in, 244.45 in)

重复精度

0.5 mm
(0.0197 in)

重量

10,000 kg
(22,046.2 lb)

产品介绍

MH900是一种重型机器人,用于处理大型铸件和焊接件。其宽大的工作包络面和高额定力矩和惯性使该机器人成为处理各种大型、重型零件的理想选择。MH900还具有控制可靠的防护软件(FSU),增强了安全性。 -重型机器人的设计在机器维护和零件传送方面提供了卓越的性能。 应用中提供了卓越的性能。特别适用于处理铸件和大型焊接件。 -大的工作包络面,以及高的力矩和惯性额定值,适合处理各种大型、重型零件。 -适用于汽车车架、金属板、农业设备、托盘装的砖块和其他重物。 -适用于 "无夹具 "的应用,即机器人为其他机器人的加工定位,或由两个机器人处理一个零件。 -完整的六轴能力,平行链路结构,具有强度、刚度和稳定性。 高扭矩/高惯性负载。重型轴承提供平滑的手臂旋转。 -用于装载和卸载零件,这些机器人可以帮助消除不一致的情况,并提高可靠性。 提高可靠性。 -在运动过程中有效地使用可用的动力,节约能源。 -电缆和气管穿过机器人底座到上臂,以增加电缆寿命,提高安全性,减少教学时间。 -机器人底座和主要轴上的电缆安装管,便于现场总线布线到机器人上臂和/或抓手。 -MH900具有IP67等级的腕部和IP30的机身标准。 -由安川的DX200控制器提供动力,该控制器符合ANSI/RIA R15.06-2012和其他相关的ISO和CSA标准。 相关的ISO和CSA标准。

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