关节型机器人 SDA10D

15 轴式转运用于组装

SDA5D是一个双臂15轴机器人，设计用于复杂的装配和小部件材料处理应用。两个手臂可以一起工作，极大地简化了手臂末端的工具。设计有专利的伺服执行器，所有的电缆都通过手臂进行传输。 具有 "类似人类 "灵活性的超薄双臂机器人 基于推杆的强大设计提供了 "类似人类 "的灵活性和快速加速。 卓越的灵巧性和一流的手腕特性，使纤细的双臂机器人非常适用于装配、零件转移、机器维护、包装和其他以前只能由人完成的搬运任务。 高度灵活；有15个运动轴（每个臂有7个轴，加上一个用于底座旋转的单轴）。 内部布线的电缆和软管（6-空气，12-电气）减少干扰和维护，也使编程更容易。 两个机器人手臂可以共同完成一项任务，使有效载荷增加一倍，或处理沉重的、不方便的物体。两个手臂可以同时进行独立操作。 能够用一个手臂夹住零件，同时用另一个手臂进行额外的操作，并将一个零件从一个手臂转移到另一个手臂，而不需要将零件放下。