卡皮坦高功率密度伺服驱动器
卡皮坦
高效率、高功率密度的伺服驱动器
高峰系列
10A | 8-60VDC | 99%效率
智能伺服驱动器
Capitan伺服驱动器是超紧凑、高功率密度和超高效的。它们是为最苛刻的运动控制应用而设计的。极低的外形和轻量级的设计,使其易于集成到紧凑的机器人关节、平面执行器、末端执行器、手术机器人、外骨骼、万向节和触觉应用中。
Capitan伺服驱动器采用世界上最先进的晶体管技术设计,具有最高的功率密度和效率。通信延迟已被优化,以最大限度地提高系统的响应速度。待机功耗已经降低,以最大限度地减少发热,固件架构的设计可以适应高达200 kHz的PWM频率和最大的总线电压利用率,实现低电感电机控制。通信选项包括EtherCAT、CANopen和SPI。
主要特点
超扁平设计,重量轻
超低的待机功耗
PWM频率高达200 kHz,适用于低电感电机
极快的伺服环路,运行平稳
最小的通信延迟
支持双回路,实现无与伦比的精度
有EtherCAT / CANopen版本
用于优化多轴结构的SPI通信接口
最高的效率可达99%。
功能安全STO SIL3 Ple
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