Modula Link 是一种软件工具,通过TCP/IP 插座通道传输命令集,从而允许外部主机系统对一组 LIFT OS 机器拥有低水平的控制权。 Modula Link 起着通信服务器的作用:它开放一个 TCP 端口(可配置)并等待接收命令;当它接收到来自外部主机系统的一条有效命令时,便对命令进行处理和响应。Modula Link 经过配置可以处理来自单一客户端的命令(Mono-Client Communication,单客户端通信)或来自若干客户端的命令(Multi-Client Communication,多客户端通信)。
当主机系统需要调用一个托盘时,它会使用适当的命令。当托盘在拣取口就绪时,Modula 会通知 ERP,后者继续进行操作并在完成之时发送命令将该托盘返还其位置。Modula 仅接收托盘调用请求。控制台显示该托盘已就绪,但不会通知操作人员;由 ERP 负责通知操作人员所需进行的有关活动并寻求确认有关动作。通常使用的拣取工具为一种射频终端,有些情况下也使用一台外部电脑。通过对仓库进行精确、实时的控制,ERP 系统可以配备一系列高级物流功能。