该相机专注于分拣存储在箱中的随机堆放的零件,安装在机器人手臂上,以增加获取图片和从不同角度接近物体时的灵活性,而不是只从头顶的方向。
欧姆龙的3D机器人视觉系统可以帮助用户对装配过程中使用的零件进行分拣的手工操作,这可能涉及到分拣错误或由于沉重的工作量提升而造成的伤害,甚至难以确保人力资源用于零件分拣。视觉系统还可以在高架安装的摄像头无法清空料箱或因安装结构尺寸过大而不适合可用安装空间的情况下起到帮助作用。
摄像机能够精确识别仓内随机堆放的零件,将其拣选并放置在输送机、零件库或托盘上。
- 三维仓位拣选相机
- 三维应用软件
- 多轴机器人
- 重复性为0.2毫米
- +/- 2毫米的放置公差
通过使用多图案结构光对物体进行一次拍摄,缩短测量时间。它还包含一个内置的2D灯,用于读码和其他检查。
- 主动式单次拍摄技术
- 采集和测量时间快至0.4s
- 内置2D和3D结构光
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