3D视觉引导拆码垛
视觉引导机器人将纸箱、周转箱、麻袋等物体从托盘上按要求拆卸(码放),并放置于指定位置。
•智能程度高
超大视野、超大景深,轻松整体覆盖各种常见垛型
(如 1.2 m x 1.2 m x 1.8 m 尺寸的垛 )
•先进视觉算法
支持紧密贴合的纸箱、周转箱等;可应对
箱体表面面单、扎带、胶带、图案、反光膜等复杂情况
•新增物体免注册
无需注册模型,可迅速实现对新增物体的准确识别
•智能运动规划
内置碰撞检测、轨迹规划等多种先进算法,可有效
避免碰撞,根据实际情况一次抓取单个或数个物体
•支持混拆混码
支持混合纸箱垛型的识别和拆卸,无需事先指定垛型
•性价比高
整套方案的价格仅为国外典型同类产品的二分之一