运输机械手

组合运动式线性

线性运输臂在垂直和水平平面上工作，在紧凑和狭窄的单元中具有相同的精度。 操作的技术性略有不同。 垂直运动是通过位于单元底座的双作用活塞来创建的。 水平运动由标准活塞产生。 这种设计减少了移动部件的数量。 水平和垂直运动在滚珠轴承导向套筒上。 通过自调节减震器将消除末端震动。 直接安装在手臂上的流量控制器可调节进度、向上和向下速度。 线性臂是 2 个独立的低工作位置，用于在狭窄的工作空间中拾取和设置部件。