控制软件 Robust Control Toolbox™

为不确定的工厂设计鲁棒控制器鲁棒控制工具箱™ 提供了用于分析和调整控制系统的函数和模块，以便在存在工厂不确定性的情况下保证性能和鲁棒性。您可以通过将标称动态与不确定元素（如不确定参数或未建模动态）相结合来创建不确定模型。您可以分析工厂模型不确定性对控制系统性能的影响，并确定不确定元素的最坏情况组合。通过 H-infinity 和 mu-synthesis 技术，您可以设计出最大限度提高稳健稳定性和性能的控制器。控制器可包括分散式、固定结构控制器，以及跨越多个反馈回路的多个可调块。