6D IMU(3D 加速计 + 3D 陀螺仪)/传感器融合
倾角:双轴:每轴 ±15°、±30°、±45°、±60°、±80°;单轴:±180°
加速度:±2 克、±4 克、±8 克、±16 克
陀螺仪:±245dps、±500dps、±1000dps、±2000dps
模拟类型连接器:M12x1 - 8 针,CAN 类型连接器:M12x1 - 5 针
倾角精度:< ± 0.5°(Ta = 23°C)
分辨率
倾斜度< 0.01°
加速度< 1mg
陀螺仪:< 0.1dps
40C° ... +85C° 工作温度
模拟 + CAN 型电源:12-32V DC / CAN 类型:8-32V DC
输出
0-5V 模拟输出(5mA),2 个数字输出(500mA)
0.5V-4.5V 模拟输出(5mA),2 个数字输出(500mA)
0-10V 模拟输出(5mA),2 个数字输出(500mA)
4-20mA 模拟输出,2 个数字输出(500mA)
数字输出的开关点和模拟输出的测量范围均可编程。
CAN 协议:SAE J1939 / CANopen
---