3D扫描仪 BLK ARC

用于机器人激光LIDAR

徕卡BLK ARC是一款安装在机器狗或者其他平台上的自动移动实景采集模块，并通过精确的激光扫描和导航为机器人提供更大的自主性。能够应用于基础设施、现代化工厂、变电站、机场车站等大型综合体建筑的定期无人巡检，以及隧道、施工、消防、矿山、应急管理等危险环境。 集相机、激光雷达、惯导、存储等模块于一体，无需增加复杂的配件即可实现彩色点云、全景照片、轨迹等数据获取，小巧轻便稳定。 GrandSLAM融合了激光雷达SLAM、视觉相机SLAM、IMU惯导技术，通过融合算法实现毫米级精准定位。 徕卡BLKARC的模块API可以将ARC集成到任何载体上，控制BLKARC进行扫描，获取实时点云、图像等数据。 在软件里提前规划设计扫描路线，徕卡BLK ARC会按设计路线自动完成扫描任务，无需人员操作。 在同一个任务中，支持静态扫描（类似站式扫描仪）与移动扫描（类似手持扫描仪）两种模式结合采集，且两种数据可以拼接在一起。 机载系统功能丰富：可基于网页端控制操作BLKARC以及不同的机器人载体，支持轨迹和摄像机的实时可视化，以及任务规划、数据管理等功能。