紧凑型机器人控制器 KR C4 series

KR C4 控制系统高效和灵活，可持续降低您的费用。自动化变得高效和方便。 KUKA KR C4 控制系统是现在和未来的自动化先锋。它可降低集成、保养和维护方面的费用。同时还将持续提高系统的效率和灵活性——由于通用的开放式工业标准。 KR C4 在软件架构中集成了 Robot Control、PLC Control、Motion Control（例如 KUKA.CNC）和 Safety Control。所有控制系统都共享一个数据库和基础设施。因此使自动化变得方便和高效——现在和未来。 KR C4 的理念是革命性的。在您的机器人/运动系统中首次以交互方式与 PLC、CNC 和 Safety 控制系统无缝相连。通过行指令进行方便和灵活的机器人编程和新的样条运动编程使基于 KR C4 的自动化解决方案在各个方面都具备优势。此外，KR C4 还可以实现智能、灵活和可扩展的用途。 High-End SoftPLC 选项可以实现全面访问控制系统的整个 IO 系统并具有很高的运行时间性能。它可以实现机器人、整个机器人工作单元或机器人生产线的 I/O 处理。此外还可以通过功能模块读取和处理轴位、速度等变量。 控制系统选项 KUKA.CNC 可以通过 G 码对 KUKA 机器人进行直接编程和操作，同时可处理 CAD/CAM 系统中非常复杂的程序，并通过 CNC 轨迹规划提供非常高的精度。因此将机器人集成到现有 CNC 环境中的过程变得特别简单。借助上游 CAD/CAM 系统中多个与机器人相关的功能，机器人可以直接参与加工流程。 KR C4 将整个安全控制系统无缝集成到控制系统中，无需专属硬件。Safety 功能和与安全通讯通过基于以太网的协议实现。该安全方案使用多核技术，因此可实现安全应用所要求的双通道。