系统亮点
• 一种独特的袋子输送机制,可将重型、纸或塑料袋从填充输送机(宽边缘导向)正面传送到主干运输输送机(通往机器人码垛单元的短边)。本机可处理各种重型包装袋和尺寸。
• 一种使用非接触式紫外线墨水喷涂、检测和验证系统识别袋子的手段,从而根据原始灌装站唯一识别袋子。
• 一种机器人臂末端工具,不仅可在拾取和运输时提供袋子平方,而且可以正确放置和释放袋子,以便在托盘尺寸内保持托盘堆叠周长尺寸。
• 在每个托盘层完成后,从臂工具的机器人端进行动态(不使用固定程序偏移)托盘高度分析。这样可以确保机器人根据包装袋填充密度的变化(因此同一商品 SKU 的包装袋厚度尺寸)获得关于实际托拍堆叠高度的指示。
• 非专业集成部件使用标准行业制造商,如海特洛尔(皮带,滚筒输送机)和 ABB(IRB 660 码垛机器人)。
• 能够使用备用机器人手臂端处理工具处理塑料袋产品。交
钥匙机器人选择具有最先进的臂末端工具和产品交付系统,是产品码垛的全功能优化物料处理系统的关键组成部分。三级包装系统在更大程度上使用机器人来提供灵活的解决方案,特别是难以处理的箱子和/或袋子。
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