RFID系统 WIDENT, RFID series

任务 机器人经常使用--特别是在汽车工业中--与可更换的工具一起使用。 由于更换工具的过程不会延迟或甚至中断生产过程，机器人手臂和工具之间的接口必须被构造成可以方便和快速更换的方式。 所谓的超级电压、控制信号、气动和液压的多联轴器有助于促进这一过程。机器人手臂和工具之间的机械连接通常是通过抓取螺栓来完成的，螺栓连接到工具上。通过触发气动缸，启动抓取机构，卡住销子。 气动缸的反转又使工具被放回原位。握持机构所需的压缩空气只有在连接和断开过程中才能使用。 出于安全考虑，在工具使用过程中，必须关闭压缩空气，以防止无意中的脱落。 为此，在握持机构之前连接了一个气动阀，它只在连接和断开过程中被激活。 这意味着气动阀门只在有限的范围内被激活。