ServoOne CM 伺服驱动器是 SystemOne CM 多轴自动化系统的组件。
ServoOne CM 包含完美匹配的驱动技术组件。
优势一览
可选能源回馈的中央电源
内部辅助电源
单轴、双轴和三轴驱动器
设计紧凑
SystemOne CM 为自动化系统的紧凑型设定了标准。对于包括辅助电源在内的6轴典型配置,与传统多轴系统相比,SystemOne CM 可以节省约 40% 机柜空间;与单轴自动化系统相比,则节省了 60%。
SystemOne CM 通过以下功能实现了其紧凑性:
内置 24 V 电源的电源装置
三轴驱动器
安全
安全技术是 ServoOne CM 不可或缺的一部分。高安全水平、广泛的功能和 2 ms 的响应时间可解决所有应用:
标准
STO 符合 SIL3, PL e, KAT 4, SBC 符合 SIL2, PL d, KAT 3
选项
安全运动功能,例如 SS1, SS2, SOS, SLS, SLI, SDI 和 SLP 符合 SIL3, PL e, KAT 4
安全 PLC
内置在驱动器中的安全 PLC 可以快速、灵活地响应事件。
简便
简便安装
与其他传统的驱动器工程解决方案相比,安装成本大大降低,首先是因为所需的组件更少,其次是因为使用了简单的连接系统,从而将这些组件快速、轻松地连接。
单电缆技术
SystemOne CM 支持单电缆技术以及传统的编码器系统。这使得完全省略编码器电缆成为可能,并进一步简化了安装。编码器信息和电机温度仅通过电机电缆的 2 根线传输。
动态响应和精度
ServoOne CM 具有很多功能,其目标是提高机器的动态性和精度。
计算能力
强大的驱动器 ASIC,具有 32 位微控制器和每个轴控制器、三轴控制器的浮点单元,而不会损失计算能力。
控制功能
编码器误差的补偿,机械传输路径中的误差,摩擦和转矩波动,隐藏的共振频率,具有微微插值的预测性前馈控制结构。
自动调节
设备机械系统惯量的识别和控制参数的自动配置。