关节型机器人 RS005N

6轴搬运用于组装

R系列机器人为所有小中型工业机器人设定了基准。紧凑的设计和杰出的速度、伸展距离和工作范围使R系列机器人适用于遍及众多不同行业的广泛应用范围。 动作范围 (°) - 手臂旋转 (JT1) - ±180 手臂前后 (JT2) - +135 - −80 手臂上下 (JT3) - +118- −172 手腕旋转 (JT4) - ±360 手腕弯曲 (JT5) - ±145 手腕扭转 (JT6) - ±360 最大速度 (°/s) - 手臂旋转 (JT1) - 360 手臂前后 (JT2) - 360 手臂上下 (JT3) - 410 手腕旋转 (JT4) - 460 手腕弯曲 (JT5) - 460 手腕扭转 (JT6) - 740 允许负载扭矩 (N•m) - 手腕旋转 (JT4) - 12.3 手腕弯曲 (JT5) - 12.3 手腕扭转 (JT6) - 7 允许负载惯量 (kg•m2) - 手腕旋转 (JT4) - 0.4 手腕弯曲 (JT5) - 0.4 手腕扭转 (JT6) - 0.12 重量 (kg) - 34 安装方式 - 地面, 悬挂 安装条件 - 环境温度 (°C) - 0 - 45 相对湿度 (%) - 35 - 85 (无结露) 控制柜 / 所需电源 (kVA) F60 / 2.0 保护等级 - 手腕: IP67同等　基座: IP65同等