机器人折弯单元 PB-FMC

喷雾

机器人折弯单元 配置六轴机器人或龙门机器人配合数控折弯机自动折弯，配有对中台和翻面托架等附件，满足自动折弯的工艺需求 可变距抓手 根据客户折弯工件的尺寸范围定制，可实现对多种工件的抓取折弯，节约抓手更换时间，提高自动化效率 翻面架 碳钢塑喷结构，机器人将需要翻面的工件放在正面吸盘上，再从翻面架反面抓取工件 对中台 碳钢塑喷结构，台面倾斜布置，方便产品自动对中 机器人视觉定位装置 通过视觉系统引导机器人自动变换抓手位置，精确抓取工件，实现机器视觉与机器人之间通讯以及坐标系转换 机器人抓手快换装置 机器人抓手快换装置通过使用机器人自动更换不同的吸盘抓手，使机器人的应用更具柔性。抓手快换装置包括一个主盘用来安装在机器人手臂末端的法兰盘上，还包括多个工具盘用来安装各个不同的抓手