闭合回路电机控制器 DS-CL42-SA

直流步进式集成式

集成式一体闭环步进电机，在电机端部集成驱动和控制系统，附带高分辨编码器，每50㎲实时更新电机位置，集成运动控制通过RS485通讯到电脑同时连接16轴，所有的运动指令集都是通过保存在Flash ROM中的参数执行的，运动库（DDL）提供了最大64位Windows 2000/XP下的编程， 可以保存在Flash ROM中 1. 基于网络运动控制 - 可通过RS-485与PC进行直连，所有的运动参数均存储在Flash ROM中，最大可连接16轴。 2. 闭环控制系统 - 使用一体式高分辨率的编码器(16000 PPR)，每50μs实时更新位置。 3. 高力矩、高转速 - 与普通电机相比，保持高转矩、高转速状态，使电机运行在100%工作状态而不失步。 4. 闭环力矩控制，替代外部压力传感器，通过调节电流，实现回原点、力矩控制 参数 输入电压 : 24VDC±10% 控制方式 : 32位 ARM闭环控制 多轴驱动 : 最大可连接16轴 位置表 : 256运动指令步数（连续、循环、跳转等等） 电流功耗 : 最大500mA（不包含电机电流） 环境温度 : 使用：0~55°C 存储：-20~70°C 环境湿度 : 使用：35~86% RH 存储：10~90% RH 抗震 : 0.5G 转速 : 0~3000rpm 编码器分辨率 : 最大值16000PPR 报警功能 : 十余种报警功能，详细内容见使用说明 旋转方向 : CW：正转/CCW：翻转（可选择） 数字信号输入 : 4个可编程输入（光耦） 数字信号输出 : 不支持 通讯协议 : RS-485串行通讯 传输速度：115200（bps） 位置控制 : 增量模式 数据范围：-2147493648 ~ +2147483647 （脉冲） 脉冲速度：最大800（kpps） 回原点 : 原点传感器、±Limit 传感器、Z相 图形用户界面 : Windows 用户使用界面 软件 : Ezi-Motion GUI / Motion library (DLL) for Windows 2000/XP/7/8/10