概述
不受失步影响 步进闭环控制系统,完美解决了目前市场上开环步进电机常见的失步问题。
特性
1. 电机后面安装的编码器可以不断监测当前位置,并防止发生失步。如果由于外力或过载而出现失步,将向主控制器发送警报信号。主机控制器可以识别出已发生失步。
2. 高转矩与高转速 通过编码器反馈当前位置值,实现实时定位反馈,因此调整转矩来调整以匹配预期的速度与负载。
3. 停止未定不抖动 传统伺服电机停止时会有空振现象,会不断地进行补偿;而闭环步进系统,利用步进电机特有低速力矩最大性能,将其固定在指定位置,消除空针,尤其适用于视觉检测
4. 放大电流加速特性 通过参数可提升内部电流设定,最大可设置到150%,实现高速时,加减速的特性提升。
5. 上位控制多轴联动 通过RS-485通讯连接,实现上位多轴控制,最大支持16轴运动,通讯速率9600~19200bps。
6. 多运动模式 步进闭环控制系统,位置模式、速度模式以及力矩模式。
7. 状态保护显示 通过控制系统,实现过流、超速、失步、过负载、接线错误等保护提示功能,以提高处理能力。