两个带直线电机的碳纤维轴
• 带碳纤维轴的 8 轴系统
• 适用于定位/拾取和放置应用
需求
• 紧凑的形状
适用
于最快的拾取和放置应用 • 适用于洁净室 ISO 5 级(根据 DIN EN ISO 14644-1)• 在7 天/周
• 驱
动系统的冗余设计 • 快速更换能源链和电缆等磨损部件 • 集成碰撞保护实施 • 带两个碳纤维轴的固有刚性双线性电机轴
• 线性磁性测量系统
• 中间轻松更换尾链和电缆的水平
• 带有额外电缆的自由空间的能量链
整体系统
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• 负载:0,5 kg • 定位分辨
率:1 微米 • 重复性:2 微米
• 绝对精度:±20 微米
• 可重复性高度/侧:±50 微米/±100 微米
• 最大速度:2 米/秒
• 最大加速度:10 米/秒,0,5 公斤负载
X 轴:
• 直接驱动与直线电机 LM-050
• 行驶:1150 毫米
Y 轴:
• 直接驱动与直线电机 LM-050 PLM-025
• 行驶:650 毫米
Z 轴:
• 齿形带伺服电机
• 行驶:50 毫米
•定位分辨率:1,125 微米
• 重复性:±20 微米
• 绝对精度:±50 微米
• 最大速度:0,5 m/s
• 最大加速度:10 m/s²
D 轴:
• 回转范围:nx360°
• 定位分辨率:3,24 弧秒
• 重复性:<1 弧分
• 最大速度:180°/s
•最大加速度:3600°/s²
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